В каком возрасте, и как вы рассказываете детям про секс, про рождение ребенка?

Давно понятно, что детей принесли не аисты, и они не нашлись в капусте, но как красиво рассказать об этом ребенку, чтобы он правильно понял и нормально отреагировал на эту тему?